CAN

Maschine abgebrannt – Hardware intakt

Trotz Sprinkleranlagen und Feuerwehreinsatz: Nicht immer kann ein Schaden durch einen Brand in einer Maschinenhalle oder an einem Fahrzeug verhindert werden. Mit den Folgen eines solchen Feuers, glücklicherweise ohne Personenschaden,  hatte kürzlich auch ein Kunde von uns zu kämpfen. Bei den anschließenden Aufräumarbeiten kam auch ein Zählermodul aus unserer BOX-Serie zum Vorschein, das von außen […]

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Schneller am Ziel mit CAN FD

Vom 18. bis 19. September 2014 versammelte sich wieder eine beachtliche Zuhörerschaft zur diesjährigen CAN-Konferenz Obrum der CAN in Automation (CiA) in Gliwice, Polen. Die Konferenz, ausgerichtet von Anwendern und Herstellern, richtete sich vor allem an Entwickler und Entscheider aus der Industrie, aber auch Interessierte aus anderen Bereichen von Maschinenbau und Technik waren wieder zahlreich […]

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CANopen Module identifizieren

Beim Starten eines CANopen Netzwerkes wird oftmals “vergessen”, die eingesetzten CANopen Geräte zu identifizieren. Mit Identifikation ist hier gemeint, die Inhalte der Objekte 1000h (device type) sowie 1018h (identity) auszulesen und mit definierten Werten in der Steuerung zu vergleichen. Aus meiner Erfahrung sprechen zwei Argumente dafür, diesen Schritt bei jedem Start der Steuerung auszuführen. Erstens […]

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Unterstützung für Microchip PIC32 Familie

Für die Microchip PIC32MX7xx Familie (PIC32 CAN-USB PIM) ist ein CANpie Treiber verfügbar. Der Treiber unterstützt die beiden vorhandenen CAN Kanäle auf dem Microcontroller. Der neue Treiber fügt sich nahtlos in die bereits vorhanden Microchip PIC Treiber ein und kann mit den Protokoll-Stacks CANopen Slave, CANopen Master, CANopen Bootloader sowie SAE J1939 kombiniert werden. Eine […]

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