Technik Clever Robots holen den 3. Platz bei der WM
Ein großes Dankeschön an alle Sponsoren! Dank Ihnen wurde die Teilnahme von Aaron Bracht, Finn Breuer, Kay Schneider und Jan Thienemann in Brasilien bei der Robo-Cup-Weltmeisterschaft ermöglicht. Nun haben die vier Schüler der CJD-Christophorusschule mit ihren Roboter-Modellen “Sinus & Cosinus” tatsächlich den 3. Platz gewonnen! Herzlichen Glückwunsch! Wie berichtet hatte sich das Team mit dem […]
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MicroControl sponsert Deutsche Meister
Sie sind zwar erst zwischen 12 und 13 Jahre alt, könnten aber bereits die Zukunft des deutschen Ingenieurwesens bilden: Aaron Bracht, Finn Breuer, Kay Schneider und Jan Thienemann. Die vier Schüler der 7. Klasse bilden gemeinsam das Robotikteam Technik Clever Robots der CJD-Christophorusschule. Unterstützt von je einem Coach und einem Lehrer nehmen sie bereits seit […]
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CANopen Identifier speichern
Das Speichern von Identifiern der verschiedenen CANopen Dienste (PDO, EMCY) erfolgt über das Objekt 1010h, welches in der CANopen Spezifikation CiA 301 /1/ definiert ist. Durch das Schreiben einer Signatur (“save”) können sowohl die Identifier als auch die weiteren Kommunikationsparameter (Transmission Type, Event timer) netzausfallsicher gespeichert werden. Trotzdem lässt die Spezifikation noch Raum für Interpretationen: […]
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CANopen Module identifizieren
Beim Starten eines CANopen Netzwerkes wird oftmals “vergessen”, die eingesetzten CANopen Geräte zu identifizieren. Mit Identifikation ist hier gemeint, die Inhalte der Objekte 1000h (device type) sowie 1018h (identity) auszulesen und mit definierten Werten in der Steuerung zu vergleichen. Aus meiner Erfahrung sprechen zwei Argumente dafür, diesen Schritt bei jedem Start der Steuerung auszuführen. Erstens […]
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