In einem CANopen Netzwerk existiert immer ein Teilnehmer, der das Netzwerk-Management übernimmt, der sogenannte NMT Master. Der NMT Master kann den Zustand der anderen Teilnehmer im Netz (diese nennt man NMT Slaves) verändern. Für diesen Zweck wird eine CAN-Nachricht mit der höchst möglichen Priorität verwendet, d.h. der CAN-Identifier hat den Wert “0”. Die CANopen NMT […]