Das Speichern von Identifiern der verschiedenen CANopen Dienste (PDO, EMCY) erfolgt über das Objekt 1010h, welches in der CANopen Spezifikation CiA 301 /1/ definiert ist. Durch das Schreiben einer Signatur (“save”) können sowohl die Identifier als auch die weiteren Kommunikationsparameter (Transmission Type, Event timer) netzausfallsicher gespeichert werden. Trotzdem lässt die Spezifikation noch Raum für Interpretationen: […]