Die Idee zu einem universellen CAN Treiber für Embedded Anwendungen entstand aus der Situation, dass diverse CAN Higher Layer Protocols (CANopen, SAE J1939, etc.) auf unterschiedlichen Microcontrollern laufen sollten, ohne dabei den Code des Protokollstacks für das jeweile CAN-Interface modifizieren zu müssen. Die Realisierung dieser Idee heißt CANpie FD, was für CAN Programming Interface Environment steht. […]